Hyundai Santa Fe je SUV (sports utility vehicle) střední velikosti, vyráběné tímto jihokorejským výrobcem automobilů od roku 2000. V roce 2001, kdy bylo Santa Fe uvedeno na trh, se stalo prvním SUV automobilky Hyundai. Model Santa Fe byl jedním z důležitých milníků vývoje automobilky Hyundai, která se ke konci 90. let minulého století potýkala s kritikou zastaralého designu svých aut, a především na americkém trhu byla SUV stále více vyhledávaná. Vůz Santa Fe vznikl jako odpověď na tento trend a zakrátko se stal nejprodávanějším modelem automobilky Hyundai. V nabídce Hyundai se Santa Fe nacházel mezi menším kompaktním crossoverem Tucson a větším luxusním crossoverovým SUV Veracruz (které ale bylo v roce 2012 nahrazeno rozšířenou, sedmimístnou verzí Santa Fe). Společnost Hyundai Motor Company, sídlící v jihokorejském Soulu, byla založena v roce 1967 Chung Ju-yungem (Čong Ču-jongem). Samotná společnost Hyundai ale fungovala již od roku 1947 jako firma pro servis automobilů. Společně s dceřinou společností Kia Motors tvoří Hyundai Motor Group, která byla k roku 2012 pátým největším výrobcem automobilů na světě. První automobil, Hyundai Cortina, tato automobilka vyrobila ve spolupráci s Ford Motor Company v roce 1968. V roce 1986 byly automobily této značky uvedeny na americký trh a setkaly se s úspěchem. Kromě SUV Santa Fe najdeme v nabídce Hyundai mimo jiné vozy řady i (i10, i20, i20 Active, ix20, i30, i40), již zmiňovaný menší crossover Tucson nebo luxusní sedan Genesis.
Hyundai Santa FE první generace se vyráběl od roku 2000 a na trh byl uveden o rok později. Původně byl k dispozici s benzinovými motory o objemu 2,4 l nebo 3,4 l (200 koní), později do nabídky přibyl také benzinový motor o objemu 2,7 litru (173 koní) a dieselový motor s objemem 2 l. V nabídce byla pětistupňová manuální převodovka a pěti, sedmi a osmistupňová automatická převodovka. Santa Fe první generace měl standardně náhon na přední kola, bylo ale možné pořídit i verzi s náhonem na všechna čtyři kola. V roce 2002 byl objem nádrže Santa FE první generace ze 64 litrů zvýšen na 71 litrů. V průběhu let se vozu dostávalo různých vylepšení a k největšímu faceliftu došlo v roce 2005, kdy byl pozměněn design mnoha prvků interiéru i exteriéru.
Druhá generace Hyundai Santa Fe byla představena v roce 2006 na autosalonu v Detroitu v americkém státě Michigan a první kus sjel z výrobního pásu v dubnu téhož roku. Santa Fe druhé generace se vyráběl v Koreji, v USA, v Malajsii a v Egyptě. K dostání byl s několika různými motory - s benzínovými motory o objemu 2,4; 2,7; 3,3 a 3,5 litru nebo se třemi různými dieselovými motory o objemu 2,2 litru. V nabídce byly čtyřstupňové, pětistupňové a šestistupňové manuální i automatické převodovky. Druhá generace přinesla oproti původnímu vozu také poměrně výraznou změnu designu. V roce 2010 dostal Santa Fe druhé generace facelift, díky kterému získal o mnoho modernější a sportovnější vzhled.
Hyundai Santa Fe třetí generace byl představen v únoru 2012 a začal se prodávat v červnu téhož roku. Nabízen je ve dvou variantách - v klasické verzi s pěti sedadly a v prodloužené, prostornější verzi se šesti nebo sedmi sedadly ve třech řadách. Pořídit model třetí generace je možné s benzinovými motory s objemem 2,4; 3,3 a 2,0 litru nebo s dieselovými motory o objemu 2,0 a 2,2 litru. V roce 2013 byla na trh uvedena také sportovní verze - Santa Fe Sport.